Après avoir fréquenté la faculté d’Architecture à Rome, Bruna Esposito s’installe à New York au début des années 80, où elle étudie la danse avec Batya Zamir.
Elle se consacre ensuite à des happenings théâtraux et à des performances, expériences vécues dans une totale liberté formelle, caractéristique de ses œuvres.
Bruna Esposito gagne ensuite Berlin, où elle réalise ses premières sculptures flottantes et un projet pour la construction de bains publics.
Elle participe à la Biennale de Lyon en 1993, à la Quadriennale de Rome en 1996 et à Documenta X à Kassel en 1997.
En 1998-99, elle retourne à New York avec une bourse de l’International Program du PSI.